水平多关节机器人 5轴机械手生产线

     五轴机械手是一款由5个轴组成的冲压机械手，分为主体旋转轴、伸缩轴、升降轴、摆臂轴、手臂旋转轴。它可以实现对物体的抓取、搬运、上下料、码垛等功能。整机采用4套大功率的伺服电机组成，可实现对工件的**定位，保证设备运动轨迹的通畅；取料手臂采用特殊铝型材组成，更具有刚性和强度；机器人主体采用全钢结构，重约400kg，采用数控折弯而成，表面则采用喷塑处理，不仅环保无污染，而且机器人外观质量耐磨耐腐蚀。

五轴机械手特点：
   1、机器人效率高。少见（双倍速）**设计大大提高了生产效率，大负载.快速.**长行程作业，为企业解决了生产效率低的难的难题。
   2、人性化安全系统。机器活动的主要部件均采用了橘黄色进行搭配，以保证现场操作人员的安全使用。
   3、伺服系统与强电完全分开，不易受干扰、散热效果好。
   4、机械人的旋转轴设定于中间位置，减少旋转轴负载同时提高机器人效率。